Ngày 10 tháng 8 năm 2009, theo tờ Apple Daily cho biết Từ Thục Mẫn qua lại được 2 tháng với Hoàng Hạo, doanh nhân ngành ẩm thực hơn cô 12 tuổi. Cặp đôi kết hôn vào ngày 15 tháng 11 cùng năm.

Ngày 15 tháng 3 năm 2010, sinh con gái đầu đặt tên là Tâm Giao (心瑤) có tên tiếng Anh Vianna.[3] Ngày 19 tháng 9 năm, sinh con gái thứ 2 là Tâm Nhu (Renee). Ngày 1 tháng 8 năm 2014, cô sinh con gái thứ 3 đặt tên là Hoàng Thấm Nghị.

Tháng 7 năm 2012 đến tháng 7 năm 2013, xuất bản hai cuốn sách Điềm Mỹ Tố Cơ (甜美素肌) và Điềm Mỹ Tịnh Cơ (甜美淨肌) và trong tháng 8 năm 2012 mở cửa thương hiệu mỹ phẩm thiên nhiên SÈVE trực tuyến của riêng mình.[4]

Ngày 8 tháng 1 năm 2014, Từ Thục Mẫn chính thức chấm dứt hợp đồng với đài TVB cũng như 8 năm phát triển trong làng giải trí.[5][6]

Ngày 4 tháng 6 năm 2017, (tưởng niệm sự kiện Thiên An Môn thứ 28), Từ Thục Mẫn được đổi tên thành Từ Thục Dao (徐菁遙), với ý nghĩa vượng phu và may mắn cho gia đình.[7]

Chồng cô, Kenny Wee (黃浩) là chủ sở hữu một công ty thu âm và Metro Daily, tờ báo trẻ nhất của Hồng Kông sau khi mua lại bằng hình thức nhượng quyền thương mại từ Tập đoàn Metro Thụy Điển với 200 triệu đô la Hồng Kông (25,8 triệu đô la Mỹ) vào năm 2013.

Năm 2012, một trong những nhà hàng của Wee đã bị cáo buộc là thiên đường trú ẩn cho các nghệ sĩ hít cocain. Cảnh quay ghi lại trong CCTV về những bữa tiệc sử dụng ma túy có chủ đích đã bị rò rỉ cho giới truyền thông. Vụ việc sau đó đã bị chìm xuống. Theo nhiều nguồn tin tại thời điểm đó cho biết do Hoàng Hạo trở thành mục tiêu nhắm đến một người kỳ cựu trong ngành truyền hình.[8]